Digitales Robotertraining zur Ausschussminimierung im 3D-Druck (Rob4Print)

Ziel des Vorhabens "Rob4Print" ist die Entwicklung einer digitalen Testumgebung für die Erprobung synthetischer 3D-Druckdaten zum Training der Nachbearbeitung von 3D-Filament-Strukturen. Dies führt zu signifikanter Ressourceneinsparung bei neuen 3D-Druck-Funktionsteilen. Im Fokus steht dabei die intelligente Roboter-Griffadaption sowie der kollaborierende Aspekt beim Einsatz zweier Industrieroboter hinsichtlich gemeinsamer Nachbearbeitung von rauen 3D-Druck-Oberflächen sowie bzgl. des Entfernens von Stützstrukturen.

Durch eine virtuelle Trainingsumgebung sollen Roboter zukünftig in eine flexible 3D-Druck-Produktion integriert werden können, wo aufgrund unterschiedlichster 3D-Druck-Input-Geometrien eine feste Roboter-Greifstrategie samt starrer Aufnahmen für eine Nachbearbeitung bislang nicht denkbar sind. Das Vorhaben wird den Entwurf und Betrieb von selbst organisierenden und interagierenden Robotern, nachgeschaltet an einen 3D-Druckprozess mit variablem Geometrieoutput, signifikant vereinfachen und gleichzeitig die Geschwindigkeit der Einarbeitung steigern, respektive den Ausschuss deutlich minimieren (CO2-Minderung). Damit leistet Rob4Print einen wichtigen Beitrag zum Ausbau der Führungsrolle der deutschen Industrie in dem Transformationsprozess hin zu Industrie 4.0 und Smart Factories.